我們知道，發(fā)動機輸出的動力并不是直接作用于車輪上來驅動汽車行駛的，而是需經(jīng)過傳動軸將力傳遞的。傳動軸是萬向傳動裝置的傳動軸中能夠傳遞動力的軸，是汽車傳動系中傳遞動力的重要部件，它的作用是與變速箱、驅動橋一起將發(fā)動機的動力傳遞給車輪，使汽車產生驅動力。它是一個高轉速、少支承的旋轉體，因此一定要保證它高速旋轉時的平衡。一般傳動軸在出廠前都要進行動平衡試驗，并在平衡機上進行了調整。對前置發(fā)動機后輪驅動的車來說是把變速器的轉動傳到主減速器的軸，傳動軸可以是兩節(jié)或好幾節(jié)，節(jié)與節(jié)之間可以由萬向節(jié)連接。
　　一般來說，連接變速箱和差速器之間的叫傳動軸。驅動橋內驅動的叫半軸，分為前半軸和后半軸。 一般來說如果變速箱和差速器為一體的話，就只有半軸。多為前驅車。 如果變速箱和差速器分離的話，那就有傳動軸了。
　　一輛車有幾根傳動軸是和驅動方式有關系的：
　　
　　前驅車，一般來說有兩根半軸，叫做前左右半軸；
　　后驅車，一般來說有兩根后半軸和一根傳動軸連接變速箱和后差速器；
　　四驅車，一般來說有兩根前半軸、兩根后半軸、變速箱和后差速器之間的后傳動軸、變速箱和前差速器之間的前傳動軸、還有一根變速箱和分動箱之間的小傳動軸。
　　
　　為什么汽車的傳動軸都是空心的而半軸卻是實心的?
　　主傳動軸的軸管是空心的，因為傳動軸傳動軸只需要承受扭轉應力，也就是說,傳動軸上的形變只有扭曲,這樣跟您說吧,傳動軸的截面是個圓，當軸受到扭轉力時，離圓心越遠的地方受到的應力是最大的，離圓心越近的地方，受到的應力其實很小，圓心處受到的力是0，所以這時,把圓心掏空，對軸沒有什么影響,而對于生產廠商來說，卻可以節(jié)約大量的材料，需要強調的是,這不是偷工減料，這是合理的節(jié)約非常提倡。
　　然而半軸需要承受的力除了扭轉應力外,還有剪力、彎曲應力,半軸承受的力很大很多且復雜,為了滿足強度和剛度的要求,半軸都是實心的。